时没有合适的人，您才让我担任军中司马。我知道部队人多，队伍整齐才显出威武，军人冒死不犯军纪才称严肃。您有志统帅诸侯，统一天下，我哪敢不尊重你梦想呢？但是，如果您的军队没有威仪，管事的人军纪不严，再也没有比这样大的罪行了。我担心您弟弟以后因这件事导致死罪，才那样做。我没法教育他，所以动了武。我罪行很大，哪里敢冒犯您要统帅诸侯的方略，而给您讨气呢？您把我交给有关部门治罪吧。悼公看了以后，觉得他为了军队，也是为了国家才不得不这样做。责罚他，那以后有谁还敢为国家衷心做事情呢？
想到这里，他来不及穿鞋就从榻上跑下来对魏绛说：“寡人之言，亲爱也。吾子之讨，军礼也。寡人有弟，弗能教训，使干大命，寡人之过也。子无重寡人之过，敢以为请。”他是说，我的话是从骨肉兄弟的角度考虑的，你是从军队的制度来考虑的。我不能教育好弟弟，使他做出冒犯军纪的事情来，我有责任。你这样做，没有让我再次犯错误，我接受你的批评。
晋侯认为魏绛是大臣的典范，事后回国，以大夫之礼在太庙设宴招待他，让他担任军队的副帅。晋平公时，国内权利就落到了卿大夫手中，国家建立了六军，大权都落在韩厥、赵穿、赵括等人手中。晋悼公即位以后，大权落到了范氏、中行氏、智氏、韩氏、赵氏、魏氏手中。晋悼公是想有所作为，有重振公室的大志的。但是，积重难返，国君的权利已经被架空了。虽然有魏绛，虽然有大志，还是没有挽回晋国日益衰败的局面。
3．刘邦和萧何
其实，君臣之间处，君要礼臣，臣自然忠君。
《史记·淮阴侯列传》讲到韩信逃跑的故事。公元前二零六年，项羽、刘邦联手推翻万恶的秦朝，项羽自封为西楚霸王，他封刘邦为汉王。当时韩信看清形势，正跟着刘邦干革命。
韩信经常跟萧何在一起谈论时世，言谈之间，萧何认为这个人是军事奇才。当时战乱纷纷，没有几个人能看清时代向何处走。刘邦带兵到了南郑，一路上就有几十个大大小小将领逃走了。南郑在陕西汉中，此地说差也不差，北有秦岭，
