公大乐，催动战车撒丫子穷追。这一追，又犯了兵家大忌。兵家者言，凡作战，胜势已成，则不可再进攻，再进攻也不可竭尽全力，竭其全力进攻是很危险的。因为这将导致队列的混乱。特别是对于战车，优势全在于密集使用，以缓慢节奏为主，即使双方激战，战车也不要乱驰，步兵也不能乱跑，追击逃跑的敌人也不能逾越规定的行列。
当时打仗不是群殴，也不是游击，而是正规车战，队列因此极为重要，有秩序地前进，互相配合着去和敌人相斗，所以一般没法实施远距离追击作战。卫懿公一阵撒丫子猛追，战车仿佛千仞高岗的山涧秋水，一泻万丈，不可收拾。狄人的伏兵遂蹿出来反扑，把战车分割包围，像一群群猎狗撕咬着草原上笨大的角马。
个别好心的部将劝卫懿公赶紧偃掉大旗，乘乱逃跑。一辈子积德行善的卫懿公觉得自己不至于这么早死，偏还想号召三军。[33]狄人望见他的旗号蜂涌而来，杀声动地，车上的御手和甲士纷纷中箭，卫懿公不明不白被狄人活捉了。
狄人战胜后，在火堆上架起石板，把卫懿公切成块，和蔬菜一起放在烧热的石板上去烧，类似现在的铁板牛肉，可以叫“石板烧”。狄人有吃人的恶俗啊。吃了卫懿公的肉，长生不老。
主力丧失殆尽，国君被吃，消息传到卫国，老百姓来不及拍手称快就陷入巨大恐慌，有的主张弃城逃跑，有的主张誓死抵抗，朝堂上乱哄哄的（就好像两千年后的明朝皇帝英宗，在土木堡被瓦剌蛮军俘虏，震得北京城一片鸡飞狗叫）。最后，逃跑派占了上风，卫国人打开朝歌南门，拉着图书宝器，扶老携幼，望黄河岸上就跑。狄人的快速纵队一路掩杀，死者脑袋和大腿枕得满地都是，不论士大夫还是一般匹夫群众，家家都有丧事办，老百姓天天穿白衣裳。
卫国遗民侥幸逃到曹邑后，只剩七八百人。卫国大夫觉得手边可以奴役的群众太少了，就商量着多拖一些人下水。他们从共、滕两个地方，调来四千多人，陪着他们逃难，以壮行色。
国不可一日无主，难民队伍里的孤儿寡母，就扶立公子申为君，不料，没过十几天，公子申
